Намира се на 2 км западно от Тополовград, в северните поли на планина Сакар. Запазени са развалини от крепостната стена, разхвърляни камъни из околността. Предполага се, че крепостта е изградена от траките, подновявана е от византийците и българите.
Скалите на Палеокастро крият древна загадка - 150-те скални дискове, изобразяващи Слънцето. Изображенията са на пръв поглед без определена подредба и последователност - с най-различен диаметър, едните са вдлъбнати, другите са изпъкнали, някои са по групи, а други - самотни.